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vi

Indice generale

Riepilogo 124

Quesiti

125

Problemi

125

6

Dinamica dei sistemi

di punti materiali

127

6.1 Sistemi di punti. Forze interne

e forze esterne 127

6.2 Centro di massa di un sistema di punti.

Teorema del moto del centro

di massa 129

6.3 Conservazione della quantità

di moto 133

6.4 Teorema del momento angolare 135

6.5 Conservazione del momento

angolare 137

6.6 Sistema di riferimento del centro

di massa 138

6.7 Teoremi di König 139

6.8 Il teorema dell’energia cinetica 142

6.9 Considerazioni riassuntive 145

6.10 Proprietà dei sistemi di forze applicate

a punti diversi

146

Riepilogo 148

Quesiti

149

Problemi

149

7

Dinamica del corpo

rigido

152

7.1 Definizione di corpo rigido.

Prime proprietà 152

7.2 Corpo continuo. Densità. Posizione

del centro di massa 153

7.3 Moto di un corpo rigido 157

7.4 Rotazioni rigide attorno ad un asse

fisso in un sistema di riferimento

inerziale 160

7.5 Momento d’inerzia 166

7.6 Teorema di Huygens-Steiner 169

7.7 Pendolo composto 172

7.8 Moto di puro rotolamento 173

7.9 Impulso angolare. Momento

dell’impulso 178

7.10 Leggi di conservazione nel moto

di un corpo rigido 179

7.11 Equilibrio statico del corpo

rigido 182

7.12 Riepilogo sulla dinamica del corpo

rigido 186

7.13 Cenni sulle proprietà elastiche

dei solidi

186

Riepilogo 194

Quesiti

195

Problemi

196

8

Fenomeni d’urto

205

8.1 Urti tra due punti materiali

205

8.2 Urto completamente anelastico 208

8.3 Urto elastico 210

8.4 Urto anelastico 213

8.5 Urti tra punti materiali e corpi rigidi

o tra corpi rigidi

214

Riepilogo 218

Quesiti

219

Problemi

219

9

Proprietà meccaniche

dei fluidi

225

9.1 Generalità sui fluidi. Pressione 225

9.2 Equilibrio statico di un fluido

in presenza della forza peso 227

9.3 Principio di Archimede 233

9.4 Attrito interno. Viscosità. Fluido

ideale 235

9.5 Moto di un fluido. Regime stazionario.

Portata 236

9.6 Teorema di Bernoulli

238

9.7 Applicazioni del teorema

di Bernoulli

240

9.8 Effetti dinamici. Vortici

243

9.9 Moto laminare 244

9.10 Moto vorticoso. Numero

di Reynolds 245

9.11 Moto in un fluido. Resistenza

del mezzo 247

Riepilogo 248

Quesiti

249

Problemi

250

10

Oscillazioni

251

10.1 Richiamo delle proprietà già viste 251

10.2 Proprietà dell’equazione differenziale

dell’oscillatore armonico 252

10.3 Energia dell’oscillatore armonico 254

10.4 Somma di moti armonici

sullo stesso asse 257

10.5 Somma di moti armonici

su assi ortogonali

260

10.6 Oscillatore armonico smorzato

da una forza viscosa 262

10.7 Oscillatore armonico forzato 266