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Dinamica analitica - Un nuovo approccio

Udwadia - Kalaba
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La meccanica analitica è stata oggetto di molti trattati scritti in questo secolo. Essa lo è anche per questo libro, che si differenzia da quelli fin qui pbblicati sull'argomento in quanto offre un nuovo ed originale approccio al problema centrale del moto di sistemi meccanici. Il testo introduce innanzitutto la definizione, e procede poi alla risoluzione analitica, del problema del moto vincolato, fino alla determinazione delle equazioni del moto esplicite che governano molte classi di sistemi meccanici vincolati. La semplicità dei risultati ha incoraggiato gli Autori a redigere un testo che sperano sia alla portata della media dei corsi base e specialistici di Scienze, Fisica e Ingegneria.

Questo libro ha lo scopo di presentare una formulazione della dinamica dei sistemi meccanici dovuta a Udwadia e Kalaba (UK), basata sul principio di Gauss. L'applicazione di questo principio, alternativo a quelli ben più usuali e forse noti di d'Alembert, delle equazioni di Lagrange, delle equazioni di Gibbs-Appell per sistemi non olonomi, nella forma proposta da Udwadia e Kalaba, apre una prospettiva innovativa estremamente valida relativamente all'impostazione del "problema del moto vincolato di un sistema meccanico".

A cura di:
Prof. Domenico de Falco - Seconda Università degli studi di Napoli

1. Introduzione
2. Algebra delle Matrici
3. L'Equazione Fondamentale
4. Ulteriori applicazioni
5. Elementi di Meccanica Lagrangiana
6. L'equazione fondamentale in coordinate generalizzate
7. Principio di Gauss rivisitato
8. Collegamenti tra i vari approcci
9. Equazioni del moto di sistemi meccanici che non rispettano il principio di d'Alembert
A. Appendice: Matrice di massa singolare