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Elementi di Controlli Automatici - Vol. III

Modellistica, Simulazione, Analisi, Controllo e Tecnologie dei Sistemi Dinamici

G. Celentano, L. Celentano
  1. 10%
€ 32,00 € 28,80

LA COLLANA

La modellistica, la simulazione, l'analisi, il controllo e le tecnologie di controllo dei sistemi dinamici rivestono, nell'attuale (e molto realisticamente nel futuro) quadro culturale, scientifico, didattico, professionale, un nuovo significato ruolo che consente sia lo studio che il controllo di realtà naturali e/o artificiali molto variegate, sia la risoluzione di numerosi problemi teorico/pratici di rilevante interesse scientifico e/o ingegneristico. Modellistica, Simulazione, Analisi, Controllo e Tecnologie dei Sistemi Dinamici è un'opera teorica, pratica, ingegneristica, è trasversale sia per livello culturale che per gli ambiti ai quali si rivolge (automatico, elettrico, elettronico, telecomunicazione, informatico, biomedico, gestionale, meccanico, aeronautico, navale, civile, chimico, economico,...), è una collana rivolta a chiunque (studente, docente, studioso, professionista) voglia trovare in quanto proposto una risposta ai suoi problemi, uno stimolo culturale o nuove idee su cui lavorare.

Essa consta di quattro volumi: Modellistica e Simulazione, Fondamenti di Dinamica dei Sistemi, Elementi di Controlli Automatici e Fondamenti di Tecnologie, di cui manca solo l'ultimo testo che verrà pubblicato a breve. Questi libri sono unici nel loro genere per l'approccio didattico innovativo, per la facilità di consultazione e la varietà dei percorsi di lettura, per la completezza, l'originalità di molti contenuti, i numerosi esempi presentati in modo particolarmente incisivo grazie a schemi grafici, casi di studio realistici e supportati da programmi interattivi in Matlav/Simulink, per la presenza di un sito web come fondamentale parte integrante in quanto raccoglie e raccoglierà sempre nuovi contenuti teorici ed informatici, ulteriori esempi pratici ed una ricca libreria di esercizi e progetti svolti.
Sicuramente utile è la scelta di renderli disponibili sia in formato cartaceo che ebook.

Con Elementi di Controlli Automatici - Vol. III gli autori hanno redatto un testo molto sintetico, ma completo per quanto riguarda la teoria classica del controllo, che riporta anche alcuni fondamentali risultati della teoria moderna ed altri innovativi non ancora pubblicati.

Alcuni elementi innovativi di tale testo riguardano: l’introduzione di nuovi parametri globali, quali la banda di inseguimento e la costante di guadagno generalizzata; l’introduzione del sistema maggiorante; nuovi legami globali analitici e grafici; la progettazione di controllori in grado di costringere un sistema a seguire, con prefissato errore massimo ed a partire da un prefissato instante di tempo, un qualsiasi riferimento con derivata (variazione se discreto) limitata, anche in presenza di un disturbo generico anch’esso con derivata (variazione) limitata; la progettazione rapida di controllori robusti PID e non solo, basata su rigorosi e innovativi teoremi, di sistemi lineari con ritardi interni ed esterni, sia a partire da un loro modello matematico che a partire da semplici prove sperimentali. Tali tecniche di progettazione sono alla portata di qualsiasi ingegnere e tecnico delle aree dell’informazione e industriale e, molto probabilmente, sono destinate a soppiantare quelle storiche basate su regole empiriche. I concetti più importati sono illustrati con numerosi esempi realistici, alcuni sviluppati con nuovi programmi Matlab di utilità generale per gli studenti, gli ingegneri e i ricercatori. Tenendo presente i numerosi esempi completamente sviluppati, le numerosissime figure illustrative, l’evidenziatura dei concetti fondamentali, si intuisce come il testo sia di rapida consultazione e di grande aiuto per apprendere in tempi brevi alcuni importanti concetti di base della teoria del controllo sia classica che moderna.

Della stessa collana:

Fondamenti di Dinamica dei Sistemi - Vol. II 

Giovanni Celentano si è laureato con lode in Ingegneria Elettronica a Napoli nel 1973. È il decano, professore ordinario dal 1985, del Gruppo di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione di Napoli. È stato ed è docente di numerosi insegnamenti presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II ed altre Università. Avendo notevole esperienza in quasi tutti i settori del'ingegneria e non solo ed avendo una solida preparazione nelle scienze di base, ha sempre cercato di sviluppare una buona teoria, che avesse soprattutto risvolti applicativi, mettendo al primo posto gli studenti, gli ingegneri e i ricercatori. È autore di altri sei libri di testo e di una vastissima biblioteca di programmi didattici, scientifici e ingegneristici.

Laura Celentano ha conseguito la laurea con lode in Ingegneria Informatica "Indirizzo Automatica" a Napoli nel 2003. È ricercatore dal 2006 del Gruppo di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione di Napoli. È stata ed è docente di diversi insegnamenti presso l'Università degli Studi di Napoli Federico I e l'Università degi Studi di Napoli Parthenope. È autrice di altri tre libri didattico-scientifici, di capitoli in libri molto consultati a livello mondiale e anche di numerosi articoli tecnologico-scientifici di tipo divulgativo, in qualità di giornalista.
I suoi interessi di ricerca riguardano: lo sviluppo di metodologie di progetto di controllori robusti di sistemi lineari e non lineari incerti MIMO continui e discreti con riferimenti e disturbi non convenzionali, il progetto di controllori industriali robusti per sistemi incerti SISO e MIMO lineari e non con ritardi interni ed esterni, la modellistica e il controllo di sistemi meccanici rigidi e flessibili per l'industria manifatturiera ed edile, la modellistica e il controllo di sistemi di trasporto terrestri, marini, aeronautici ed aerospaziali, la chirurgia robotica. 

1. Introduzione e schemi di controllo
2  Specifiche di progetto
3. Risultati preliminari sulle tecniche di progetto
4. Parametri caratteristici e legami globali di un sistema di controllo
5. Progetto con il luogo delle radici
6. Progetto nel dominio della frequenza
7. Sintesi modale
8. Progetto di un controllore per l’inseguimento di un riferimento qualsiasi con velocità limitata
9. Controllori a relè
10. Controllori PID
11. Sistemi di controllo non lineari  
12. Controllori fuzzy
Bibliografia

Indice dettagliato

Una vasta biblioteca di programmi è accessibile dall'area riservata che si attiva mediante registrazione al sito.

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